扭矩法是利用扭矩值和預緊力的線性關系進行控制的方法。扭矩法的目標值是一個確定好的緊固扭矩，即為下圖中的TfA。當達到這一設定的控制扭矩時，則立即停止擰緊的控制方法。下圖反映了緊固扭矩與預緊力的關系，可見下圖。

優(yōu)點

◆ 只對緊固力矩Tf做控制，操作簡便，易于用扭矩傳感器或高精度扭矩扳手來檢查擰緊質(zhì)量。

缺點

◆ 所獲得的預緊力不精確，即使對相同的產(chǎn)品施加相同的擰緊力矩，其預緊力的偏差也可能高達±25%，主要是由于緊固扭矩約有90%左右被螺紋和支撐面的摩擦所消耗，初始預緊力的離散度則隨著擰緊時摩擦損耗等因素的控制程度而發(fā)生變化，因而離散度較大。

◆ 因為在彈性區(qū)使用，該方法不能充分利用材料的潛力。

扭矩-轉角控制法

轉角法是將螺栓與螺母的相對回轉角度作為指標進行初始預緊力的控制方法，可在彈性區(qū)和塑性區(qū)使用。轉角法的目標值是一個規(guī)定的緊固轉角。一般情況下，此方法是先施加一個不大的扭矩后再用轉角法控制。精度可控制在±15%。

θf—Ff曲線斜率急劇變化時，隨著轉角的設定誤差，預緊力的離散度變大。在被連接件和螺栓的剛性較高的場合，對彈性區(qū)的緊固不利；對塑性區(qū)的緊固，初始預緊力的離散主要取決于緊固時螺栓的屈服點，轉角誤差對其影響不大，故具有可最大限度地利用螺栓強度的優(yōu)點（可獲得較高的預緊力）。但由于螺栓的螺紋部分及桿部發(fā)生塑性變形，對螺栓塑性差的及螺栓反復使用的場合應考慮其適用性。對預緊力過大，會使被連接件受損的情況，則必須對螺栓的屈服點及抗拉強度的上限值進行規(guī)定。緊固轉角與預緊力的關系如下圖：

扭矩-轉角控制法的優(yōu)缺點

優(yōu)點：可最大限度地利用螺栓強度的優(yōu)點，獲得較高的預緊力。

缺點：控制系統(tǒng)較復雜，要測量扭矩和轉角兩個參數(shù)。

扭矩斜率法（屈服點控制法）

扭矩斜率法是以θf—Ff曲線（圖4）中的扭矩斜率（dTf/d θ f）值的變化作為指標進行初始預緊力的控制方法。精度可控制在±8%。該方法一般在初始預緊力離散小且可最大限度的利用螺栓強度的情況下使用。由于該方法對初始預緊力的控制與塑性區(qū)的轉角法相同，所以，需要對螺栓的屈服點進行嚴格控制。

扭矩率控制法原理

是當螺栓變形處于彈性變形階段時，其扭矩率基本保持不變，當螺栓發(fā)生塑性變形后，其扭矩率明顯下降，當扭矩率下降到一定程度（螺栓屈服）時，停止擰緊。緊固轉角相對應的預緊力及緊固扭矩如下圖：

優(yōu)點：擰緊精度非常高，預緊力誤差可以控制在±8%以內(nèi)；但其精度主要取決于螺栓本身的屈服強度。

缺點：擰緊過程需要對扭矩和轉角曲線的斜率進行動態(tài)的、連續(xù)的計算和判斷，控制系統(tǒng)的實時性、運算速度等都有較高的要求。

對于預緊力的測算